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2023 (1) 2022 (2) 2021 (3) 2020 (3)
2016 (1)
 2023
10.   (주)더블에이치컴퍼레이션,  "실내 측위 시스템 및 방법 (등록 10-1877608호) 특허 양도,"   7,000,000원,  Oct.  1,  2023
 2022
9.   (주)블루젠트,  "자율주행을 위한 End-to-End 딥러닝 네트워크의 학습을 위한 데이터셋 수집 장치 및 방법,"   5,000,000원,  Jul.  25,  2022
8.   (주)스터디팜,  "양서파충류 서식 환경 최적화를 위한 온습도 제어 IoT 시스템개발,"   15,000,000원,  Feb.  3,  2022
 2021
7.   (주)크리스피,  "실내 측위 시스템 및 방법 (등록 10-1743348) 특허 양도,"   5,000,000원,  Oct.  20,  2021
6.   (주)블루젠트,  "차량 제어 장치 및 방법 (등록번호 10-1836878) 특허 양도,"   15,000,000원,  Apr.  12,  2021
5.   (주)이지네트워크,  "엘이디의 수명을 연장하는 전력 제어 방법 및 그 장치 (등록 10-1664530) 특허 양도,"   5,000,000원,  Apr.  16,  2021
 2020
4.   (주)지엘건설,  "가시광 통신 장치 및 방법 (등록 10-1514789) 특허 등록,"   5,000,000원,  Sep.  8,  2020
3.   위트에듀,  "무인기의 정밀 실내 위치측위를 위한 복합 센서 기술,"   2,600,000원,  Jan.  12,  2020
2.   (주) 3W,  "자율주행 로봇의 위치 측위와 제어의 정확도 향상을 위한 기술개발,"   7,000,000원,  Dec.  8,  2020
 2016
1.   인사이트파워,  "프로세서가 없는 초간단 웨어러블 IoT 기기들을 위한 가상화 프로세서 클라우드 네트워크 (출원 10-2016-0160081) ,"   5,000,000원,  Dec.  5,  2016
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Room 419-1, Engineering Building III, Hanyang University, Ansan, Korea
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