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3.   (주) 3W,  "자율주행 로봇의 위치 측위와 제어의 정확도 향상을 위한 기술개발,"   7,000,000원,  Dec.  8,  2020
2.   위트에듀,  "무인기의 정밀 실내 위치측위를 위한 복합 센서 기술,"   2,600,000원,  Jan.  12,  2020
1.   (주)지엘건설,  "가시광 통신 장치 및 방법 (등록 10-1514789) 특허 등록,"   5,000,000원,  Sep.  8,  2020
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Room 419-1, Engineering Building III, Hanyang University, Ansan, Korea
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